feikonga
于 2015-03-23 发布
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代码说明：
四旋翼飞行器的控制程序，实现四旋翼飞行器的自平衡，从而实现其平稳飞行。(The control procedure four rotor aircraft, the realization of the four rotor aircraft self balance, so as to realize the smooth flight. )
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