-
2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
- 积分：1
-
haar
matlab下编写的基于一维单尺度的haar函数(matlab prepared under the one-dimensional single-scale based on haar function)
- 2011-05-15 22:47:43下载
- 积分：1
-
DMC1
dmc程序片段，实现液位的dmc动态矩阵控制(dmc data)
- 2013-03-18 15:32:32下载
- 积分：1
-
MATLAB-Files
this is about matlab and its applications.
- 2013-08-20 03:07:43下载
- 积分：1
-
SA
TSP simulated annealing matlab code
- 2013-11-20 15:49:57下载
- 积分：1
-
huffman_code
使用matlab实现香农编码，并求出编码效率(Using matlab to achieve the Shannon encoding, and find the coding efficiency)
- 2013-05-16 14:05:34下载
- 积分：1
-
SHIPCONTROL
船舶运动及控制建模，基本上各个程序都有，方便实用。(Ship motion and control model, various programs have substantially, convenient and practical.)
- 2020-08-27 10:58:14下载
- 积分：1
-
Function求极差
用于正交试验求极差 可做m文件用 只要根据图中输入数字便可生成结果(Use of orthogonal test to find the difference)
- 2018-02-23 23:39:46下载
- 积分：1
-
Michelson1
说明： 使用matlab模拟迈克尔逊干涉等厚、等倾干涉图样(Simulation of Michelson interference equal thickness interference pattern with MATLAB)
- 2020-12-05 21:39:12下载
- 积分：1
-
MATLAB_-Programming-Style-Guide
对于matlab编程的一些风格的指南，感觉还是比较重要，特别对于初学者，分享一下啦(For some matlab programming style guide, I feel it is quite important, especially for beginners, to share it)
- 2013-07-24 10:22:37下载
- 积分：1
