matlab_path_planning
于 2021-03-09 发布
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代码说明：
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。(The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.)
文件列表：
bizhangrobot
............\compute_angle.m
............\compute_Attract.m
............\compute_repulsion.m
............\main.m
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