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4DOF-manipulator-simulation-

于 2015-04-02 发布文件大小:1034KB

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代码说明：

本文章描述四自由度机械臂的matlab仿真方法，使用到robot工具箱(This article describes the four degrees of freedom manipulator matlab simulation method using the robot kit)

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matlab-toolbox
MATLAB符号计算工具箱，里面讲到了有关MATLAB符号工具箱的使用及功能(MATLAB symbolic computation toolbox, which talked about the use of MATLAB symbolic toolbox and function)

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This code can capture a frame from a vidoe in matlab.

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MIMOOFDM-cazac
用于多输入多输出正交频分复用(MIMOOFDM)系统的定时同步算法,算法利用恒幅零自相关码(CAZAC)的自相关特性及自反特性生成用于定时同步的训练序列(mimo-ofdm syn method with cazac sequence)

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373901518KPCA
核函数主成分分析，用于数据的特征提取，对于训练样本的降维有较好的效果(Kernel principal component analysis, feature extraction for data, which can effectively reduce the dimension of training samples, the better)

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concat
This tests the new String object method: concat.

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Optimal-Control-of-postgraduate
最优控制内容，关于找到最优解的问题：主要是对极小值原理、动态规划、线性二次型的应用。(Find the optimal solution for the problem，about minimum principle, dynamic programming, linear quadratic applications)

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ProjectSumo-master
说明： project 5G matlab source codes

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IncrementalSVM
Incrementally/decrementally update svm. very efficient!(Incrementally/decrementally update svm . very efficient!)

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