登录
首页 » PDF » 4DOF-manipulator-simulation-

4DOF-manipulator-simulation-

于 2015-04-02 发布 文件大小:1034KB
0 189
下载积分: 1 下载次数: 18

代码说明:

  本文章描述四自由度机械臂的matlab仿真方法,使用到robot工具箱(This article describes the four degrees of freedom manipulator matlab simulation method using the robot kit)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • metrovisionlab
    it s a camera calibration code written with matlab, and it s very useful for visual manipulation.
    2011-05-22 09:53:12下载
    积分:1
  • WIMAX_ldpc_minioffset
    这是wimax标准的ldpc码的译码程序 编码程序在文件夹ldpc_minioffset/matlab中,为matlab的源程序(This is the standard ldpc wimax decoding program code program in the folder ldpc_minioffset/matlab in the source code for the matlab)
    2010-09-16 22:00:37下载
    积分:1
  • Radio-Access-Network-Emulator-for-LTE
    Radio Access Network Emulator for LTE
    2014-10-28 19:58:41下载
    积分:1
  • xiepaoyundong
    something about physics
    2009-05-11 09:43:59下载
    积分:1
  • OFDMsimulatinwithmatlab
    说明:  文章详细分析了OFDM技术的实现原理,用MATLAB软件对OFDM的传输性能进行了仿真模拟并对结果进行了分析。(The article detailed analysis of the OFDM technology to achieve the principle of OFDM using MATLAB software for the transmission performance and simulation results are analyzed.)
    2008-11-18 13:28:34下载
    积分:1
  • Choastic-time-series-analysis
    文件名:C-C法计算时间延迟和嵌入维数 C-C法计算出相空间重构的时间延迟和嵌入维数 文件名:dingyi_lyapunov 采用定义法计算lyapunov指数 文件名:fencha 求lorenz系统分岔图(采用区域最大值法) 文件名:m_test 求解嵌入维数m 文件名:pinghengdian 求lorenz系统在某一系数下的平衡点,并求出特征值 文件名:poincare 求lorenz系统的poincare截面 文件名:PSD 求lorenz系统的功率谱 文件名:tau_test 相空间重构时间延迟求解 文件名:time_test lorenz系统时域分析,相平面图 文件名:wolf_lyapunov wolf法求解lyapunov指数(需要配合求解m和嵌入时间延迟t使用) 文件名:xiao_shuju 小数据量法求解lyapunov指数 文件名:zheng_jiao 正交法求lyapunov指数谱(choastic time series analysis)
    2021-04-17 23:28:52下载
    积分:1
  • pathPlanning4m-master
    通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划!(The environmental obstacle model is established by matlab, and a collision-free path is planned by genetic algorithm to complete the path planning.)
    2021-02-20 17:19:42下载
    积分:1
  • src
    depth image based rendering (dibr)(depth image based rendering(dibr))
    2010-10-22 16:10:35下载
    积分:1
  • kalman
    卡尔曼滤波算法的一个例子,注释详尽,训练测试分开编写,带有详尽数据,可以用来深刻理解kalman算法(Kalman filter algorithm examples, detailed notes, training tests prepared separately, with detailed data that can be used to a deep understanding of kalman algorithm)
    2013-07-19 10:47:02下载
    积分:1
  • main
    2 barcode for visual C++(2 Barcode)
    2014-10-14 15:06:11下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106148会员总数
  • 10今日下载