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代码说明：

基于matlab编程的卡尔曼滤波数值模仿真(Kalman filter values ??based on matlab programming mimic true)

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一部很经典的关于MATLAB的教材，内容很详细，不多说了，自己下载吧！(this is very good book,if you now study MATLAB,you must load it.)

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