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jidian
要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。
1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。
2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。
3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。
4、实现闭环控制。
5、根据调节效果，修正PID参数。
(Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select the sampling time 0.1s, the discrete objects. 2, plus relay (switch) control, measurement object Tc, Kc. 3, using ZIEGLER-NICHOLS formula table, determine the PID parameters. 4, closed loop. 5, according to moderating effect, the amendment PID parameters.)
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MATLAbpathplaning
MATLAB 路径规划，效果还可以，可以做毕设截图只用。希望能给你帮助。(MATLAB path planning, the effect can be, they can do complete set up shots only. Hope that I can help you.)
- 2009-12-11 21:54:06下载
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ramp-and-IFOC
ramp generator program and IFOC
- 2012-05-16 04:23:06下载
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Matlab_wav
基于Matlab的音频文件数字滤波处理。本文基于Matlab分析了wav声音文件频谱与声音的关系，并给出了不同采样频率对输出声音信号的影响。(Matlab-based digital filter processing of audio files. This analysis based on Matlab wav sound files and sound relationship between the spectrum and gives different output sampling frequency of the sound signals.)
- 2011-06-24 09:48:49下载
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ZF
说明： Matlab code for MIMO Zero Forcing
- 2012-11-22 20:36:46下载
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ODE45
matlab仿真模拟中的ode45的使用例程，文件代码是一个很好的ode45实验模板(ode45 matlab simulation in the use of routine, the file code is a good experimental template ode45)
- 2010-11-28 13:12:44下载
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4.DWT
watermarking using dwt
- 2014-02-02 06:56:14下载
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MATLAB
只需修改路径，就可处理txt文件心电数据，要求此心电数据必须是R波的横坐标，可画散点图，密度图等(use the matlab to process the ECG data,detect the R-point.)
- 2010-03-04 16:37:56下载
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Hotmail
MAT4 MAT4 MAT4 MAT4
- 2013-11-18 12:31:46下载
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berbpsk
Matlab code of bit error rate with bpsk modulation
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