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代码说明：

倒立摆仿真程序基于MATLAB环境的倒立摆虚拟仿真程序(Inverted pendulum simulation program)

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说明： kalman滤波器设计的英文资料，内容很全！(kalman filtering theory and practice using matlab (second edition))

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EMD程序
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eemd算法原程序及举例，用于信号分解，在emd基础上优化程序(EEMD algorithm original program and examples for signal decomposition, optimization program based on EMD)

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