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10.1007_978-3-642-25486-4
Generating manipulator trajectories considering
multiple objectives with kinematics and dynamics
constraints is a non-trivial optimization. In this paper,
a constrained multi-objective genetic algorithm
(MOGA) based technique is proposed to address this
problem for a general motor-driven parallel kinematic
manipulator.(生成机械手轨迹考虑 多个目标的运动学和动力学约束是一个简单的优化。在本文中, 约束多目标遗传算法 )技术提出了解决这一问题 问题一般电机驱动的平行运动操纵者。)
- 2014-06-24 16:00:27下载
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LEcomputation
本人使用matlab编写的用于计算连续系统LE的程序(I use matlab prepared continuous system used to calculate the LE procedure)
- 2008-07-03 18:24:35下载
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mrac
说明： 模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制(mrac and carma)
- 2011-04-02 14:30:50下载
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chap2
MATLAB赋值，获取最大值，及其最小值到等！(MATLAB assignment, obtain the maximum)
- 2010-05-06 12:56:10下载
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matlab_document
matlab基础入门以及基础应用。全英文版的文档。(matlab user s guide)
- 2013-08-04 15:03:41下载
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coding
英文版纠错编码的参考书籍，介绍关于纠错编码的基础知识(English error correction coding of the reference books to introduce the basics of error correction coding)
- 2010-05-25 16:47:30下载
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jangging_v43
使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，通过matlab代码，代码里有很完整的注释和解释。( Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition, By matlab code, Code, there are very complete notes and explanation.)
- 2016-12-04 19:18:44下载
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Viterbi
维进行维特比译码，数据为一千。特比译码（2，1，1）仿真,通过高斯白噪声,(Victoria Viterbi decoding, data for one thousand. Viterbi decoding (2,1,1) simulation by Gaussian white noise,)
- 2014-12-08 16:11:52下载
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Verver_FS_Version_5.1.6
Feature Selection using matlab
- 2009-04-03 15:20:03下载
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cannyedge
This matlab code runs a canny edge detector.
- 2010-11-27 22:10:55下载
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