siyuanshujiesuan
于 2013-05-19 发布
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代码说明：
四元数法求解程序，用于求解姿态方程，实现解算对象姿态更新。(Quaternion method solver for solving attitude equation solver object attitude update.)
文件列表：
siyuanshujiesuan.m,4925,2012-12-31
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