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代码说明：

权值矩阵随机生成但是谱半径固定，多维输入输出，噪声随机添加的卡尔曼滤波(Weight matrix randomly generated, but the spectral radius fixed, multi-dimensional input and output, adding random noise Kalman Filter)

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MATLAB 中直方图均衡化和规定化处理函数格式如下:(Histogram equalization in MATLAB and provisions to deal with functions of the following format:)

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