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ROBOTSCONTROL

于 2014-02-16 发布文件大小:841KB

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代码说明：

机器人各种机构的控制仿真例程，代码都能运行，适合初学者(Robot control simulation routines of various institutions, the code can run, suitable for beginners)

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KMEANS
关于kmeans 的算法，和如何验证匹配准确率的算法(About kmeans algorithm, and how to verify the accuracy of the algorithm matches)

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this is new approach for fuel cell control.it is really helpfull.

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对二进制传统搜索算法及二叉树和四叉树的混合算法进行了matlab程序仿真(Binary search algorithm and mixed traditional binary and quad-tree algorithm were matlab simulation program)

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ball & beam lead PD matlab m-file

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tmullen-cleanline
说明：本程序使用matlab代码用于有效去除脑电中的工频噪声，该算法在许多高分文章中都使用(efficiently remove noise in eeg)

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直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。(two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.)

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