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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

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  • C_eig
    利用幂法和反幂法求解按模最小特征值,按模最大特征值。与MATLAB中eig功能相似 (get the character value of a matrix, similiar with the function eig in matlab)
    2013-12-02 11:04:25下载
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  • ddvip_com_043036df18ae2f
    matlab+dct+数字水印,这实在linux系统下运行的程序。(matlab+ dct+ digital watermarking, which is running under linux system procedures.)
    2009-05-08 13:55:09下载
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  • MedianFilter
    快速中值滤波,在大数据量的情况下速度很快,论文“Median Filter in Constant Time”的C语言实现(C souce code for "Median Filter in Constant Time")
    2014-01-14 10:25:05下载
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  • Simulations-Dislocations
    介绍晶体结构,以及如何构建位错,纳米孪晶,如何利用C++与matlab编程(Introduction crystal structure, and how to build dislocations, nano twins, how to use C++ and matlab programming)
    2013-09-05 15:19:16下载
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  • VC++中调用Matlab .m函数编译后的对应c函数
    说明:  vc与matlab混合编程的具体实例,通过vc编译器调用matlab编译的.m文件。(vc mixed with Matlab programming specific examples, vc call Matlab Compiler compiled. M documents.)
    2005-09-12 10:09:51下载
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  • stone
    说明:  经典的石子划分问题,不同质量和数量的石子进行划分,以求最优解(Classic stone division, different quality and quantity of stones to be divided, with a view to the optimal solution)
    2010-04-19 23:46:51下载
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  • tuxiatiqung
    matlab的楚翔处理,色彩增强,二值滤波,旋转放大等功能,图像识别(the matlab Chu Xiang processing, color enhancement, binary filtering, rotation, zoom, image recognition)
    2013-05-16 21:59:23下载
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  • gongchengshuxue
    说明:  MatLab工程数学应用 一书的电子版,内容非常实用(MatLab Application Engineering Mathematics electronic version of the book, the content is very practical)
    2008-11-27 21:17:53下载
    积分:1
  • MatCont
    matlab中研究非线性动力学现象程序,倍周期分岔 ,(matlab program in the study of nonlinear dynamical phenomena)
    2020-11-17 15:59:39下载
    积分:1
  • mutualinfomation
    计算脑电等信号的互信息程序,matlab源代码(Calculating the mutual information procedure, matlab source code)
    2013-01-26 09:58:58下载
    积分:1
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