-
qianxiang
本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向
解决了exprit不能测相关信号方向的问题
(加入了每一步的注释简单易懂)(use f exprites shooming complete exprit)
- 2010-07-01 22:44:38下载
- 积分:1
-
2010-08-26
说明: FNFB模擬,本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車,發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器,用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型,兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出,用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力,而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作,使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
- 积分:1
-
Karate-Club
本软件能实现复杂网络分析,功能强大,能计算复杂网路的度,簇系数,聚类和社区发现。(This tool can finish analysing complex networks, the function is complete.)
- 2013-01-05 21:57:08下载
- 积分:1
-
Electronic-dictionary-source-
电子词典源码,开发平台为TURBO C++ 3.0(Electronic dictionary source development platform for TURBO C++ 3.0)
- 2014-08-07 22:03:27下载
- 积分:1
-
Segmented-predictive-controller
分段控制器设计的MATLAB源程序,想做分段控制SIMULINK的同学可下载看看!(Segmented controller design MATLAB source, wanted segmented control SIMULINK students can download to see!)
- 2014-10-23 11:03:26下载
- 积分:1
-
shuangpu
高阶谱双谱程序,非常实用的双谱例程供你参考(Order spectrum bispectral procedures, very practical double spectral routines for your reference)
- 2013-11-04 20:11:09下载
- 积分:1
-
信号EMD分解与重构
信号EMD分解与重构,特征频带内信号重构(EMD signal decomposition and reconstruction, features the band signal reconstruction)
- 2021-03-30 08:59:10下载
- 积分:1
-
AuxOut
通过internet远程对LeCroy示波器进行参数读取与设置(distance right through the internet LeCroy oscilloscope with the parameters set to read)
- 2007-07-10 10:45:40下载
- 积分:1
-
RRANSAC.m
RANSAC image registration software
- 2009-03-04 22:43:14下载
- 积分:1
-
112demoual
说明: 是调制解调的VC远程序,对于要学习这方面知识的初学者很有帮助,快来下载吧(Is the modulation and demodulation of the VC process is far, for to learn this knowledge useful for beginners, Come download it)
- 2008-11-12 22:03:26下载
- 积分:1