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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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shuzixinhaochuli-shiyan3-matlab
数字信号处理 实验3 matlab代码 东南大学(Digital Signal Processing Experiment 3 matlab code Southeast University)
- 2015-03-27 20:07:26下载
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predict_kalman
Predictor of state variable by means of Kalman Filter. Includes time-varying A matrix.
- 2010-08-09 09:40:02下载
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cc
说明： Matlab版本三次样条插值，介绍了Matlab三次样条插值(有条件情况下)，可以在Matlab上直接运行(Matlab version of the cubic spline interpolation, introduced Matlab cubic spline interpolation (under certain conditions), can be run directly on the Matlab)
- 2010-02-22 13:26:43下载
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Airy Phase
generate the airy phase for a spatial light modulator
- 2021-04-22 20:58:48下载
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Bp
说明： 本程序为BP算法在一个简单分类中的应用,主要针对异或问题,有助于对本算法的理解()
- 2007-08-16 15:20:47下载
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girth4_count
这是一个关于LDPC中的GIRTH4-COUNT的代码！( This program can produce the Parity Check Matrices of girth4-count codes, while Ref. remindes you that these codes are not good as the LDPC codes IEEE802.16e for continuous bits errors.
)
- 2010-08-07 14:06:06下载
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lulu_LMS
LMS自适应滤波器做系统辨识，输入为高斯白噪声，可运行，有注释(LMS adaptive filter to do system identification, input Gaussian white noise can be run by a comment)
- 2013-03-02 16:36:41下载
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fChannel
matlab多径信道生成函数，可以用于多径，幅度相位和角度均可调整！已测试，十分好用，注释特别详细！(matlab multipath channel generating function can be used to multipath amplitude and phase angle can be adjusted! Have been tested, very easy to use, particularly detailed comments!)
- 2015-02-02 00:56:35下载
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costas-simulink
用simulink编的科斯塔斯环，希望能有帮助(Simulink compiled Costas ring, hoping to help)
- 2012-10-31 23:03:55下载
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