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S-PID
针对正弦信号的PID响应进行控制,系统采用基于S函数的simlink仿真。(In view of the sine signal response to the PID control, the system adopts simlink simulation based on S function.)
- 2016-08-21 18:06:40下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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Basic_diffraction_models
Matlab Wireless Communications 应用例程
(Routine application of Matlab Wireless Communications)
- 2009-05-26 15:38:53下载
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SSB
是用MATLAB作的SSB实现的解调与调制(MATLAB SSB)
- 2009-09-28 10:16:50下载
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danyin_f
扩频通信条件下单音干扰仿真,可以调节单音干扰的频率变化显示不同仿真结果(Under Interference Rejection Spread Spectrum Simulation)
- 2011-05-19 15:22:54下载
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eg29-wangluoruqinjulei
《MATLAB神经网络30个案例分析》中的第29个例子,案例29 kohonen网络的聚类算法—网络入侵聚类。希望对大家有一定的帮助!(The MATLAB neural network analysis of 30 cases of 29 example, 29 cases of kohonen network clustering algorithm- network intrusion. Hope to have certain help to everybody!
)
- 2013-09-20 16:48:19下载
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Iromp
改进的正则化正交匹配追踪算法代码,对正则化的规则进行了修改(Improved regularized orthogonal matching pursuit algorithm code for regularization rules were modified)
- 2014-12-22 10:57:59下载
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GPS_RECEIVER_MATLAB_REALIZE
说明: GPS接收机方面的MATLAB程序,有很多gps接收机实现时所用到的函数,很很好的参考,快速掌握GPS接收机实现方法(GPS receiver' s MATLAB program, there are many gps receiver when used to achieve the function, it is a good reference, to grasp the realization GPS Receiver)
- 2021-04-10 11:08:59下载
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uniform_motion_kalman_filter
application of uniform motion in kalman filter
- 2013-08-29 05:23:41下载
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chebyshev-2zhilainghua
chebyshev 2值量化辛辛苦苦的编程 奉献给大家 ,愿大家在混沌序列上共同提高(chebyshev 2 value quantization laboriously programming dedicated to you, everyone is willing to jointly improve the chaotic sequence)
- 2013-08-22 13:38:54下载
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