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于 2015-04-21 发布
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代码说明：
说明： 实现驾驶员模型的模块化，进行集成控制，减小侧偏角度(Realize the driver model of modularization, integration control, reduce the lateral deflection Angle)
文件列表：
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.\jieyue.mdl,137380,2013-07-11
.\luo_xuan_xian.mdl,23817,2013-07-10
.\mohu.mdl,120205,2013-08-24
.\ouhe5.fis,1656,2013-08-23
.\ouhe_tys.fis,1702,2013-08-24
.\ouhe_tys.mat,1114,2013-08-26
.\ouhe_tys.mdl,157551,2013-08-27
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