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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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documentscanner
关于图书快速扫描识别的硕士论文，适合图像处理(About books quick scan identified a master' s thesis for image processing)
- 2009-09-19 10:58:01下载
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hacker
一本关于黑客攻防技术的书籍，非常实用，主要是win环境下的技术，建议大家学习。(A hacker attack and defense techniques on the books, very practical, mostly win environment technology, suggest that you learn.)
- 2010-09-25 23:10:30下载
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NURBS110707
高速切削加工技术是一种先进的制造技术，具有强大的生命力和广阔的应
用前景，已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制
的基础，插补运算是CNC系统软件实现运动控制的核心模块，插补算法的优劣
将直接影响到CNC系统的性能。因此，实现一种高精度和高速度的插补方法是
插补的关键所在。
本文在分析传统基准脉冲插补、数据采样插补的算法的基础上，着重研究
了三次NURBS曲线实时插补技术，针对部分算法的不完整或效率低，提出了
一种简单快捷的插补算法。采用NURBS曲线的矩阵表达式，将整个插补过程
分解为插补预处理和实时插补。在插补预处理中完成了大量的计算，预处理的
计算结果直接应用于实时插补，使插补算法满足了NURBS曲线插补的实时性
要求，再辅以必要的轮廓误差控制，实现了加工速度自适应于加工路径的
NURBS曲线直接插补。
本文讨论的插补算法采用C++语言实现，并在VC++6.0的编程环境中实现
了插补算法的计算机仿真，验证了算法的正确性和可行性。(The high speed cutting is one of advanced manufacture technique,which has the powerful vitality and the broad application,and already became the mainstream of machining.The interpolation technology of NC is the foundation of path s control in the CNC system,and the interpolation operation is the core module of
CNC system software,which comes the motion control true.The interpolation
algorithm,whose function is good or bad,directly influences the performance of CNC system.So,a kind of interpolation method with the high accuracy and high speed is the key of interpolation.
Based on analyzing the traditional pulse interpolation and data sampling
interpolation,this paper emphasizes on the NURBS curve real-time interpolation
technology.In view of the partial algorithms which is incomplete and the low efficiency,this paper propose a simple and quick interpolation algorithm.Using the
matrix representation of NURBS curve,the whole interpolation process is divided into appropriate pretreat)
- 2011-07-07 11:46:17下载
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bihu(1)
说明： 介绍了一个基于ATmega8L 和CC1000 芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制
器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。(Introduced a ATmega8L and the CC1000 chip, based on gecko animal-robot remote control to stimulate the system. The system mainly consists of portable computers, micro-controllers and wireless data transceivers, can be divided into control platform and the stimulator in two parts.)
- 2009-08-24 14:59:28下载
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S7300_PPT
西门子S7300教学PPT,很适合入门学习之用(Siemens S7300 Teaching PPT, is suitable for entry-learning)
- 2009-04-20 09:02:00下载
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Energy-detection-of-unknown-deterministic-signals
一篇关于能量检测的经典论文，非常经典，并具有启发性(A classic papers on the energy detection, very classic, and instructive)
- 2009-12-14 13:34:08下载
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ansyschangjianwentihuizong
里面汇总了一些常见的ansys中遇到的问题或错误，仅供参考(ansys FAQ summary, there are some problems often encountered error for reference purposes only)
- 2015-04-30 09:20:50下载
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OllyDBG-Tutorial
OllyDBG 实例教程 入门教程 OD入门教程包含实例(Getting Started Tutorial Tutorial OllyDBG instance)
- 2010-02-12 15:20:38下载
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LinuxMulti-threadProgrammingManual
Linux下多线程编程指南，pdf格式，介绍了Solaris操作系统中POSIX线程和Solaris线程的多线程编程接口，该指南将指导程序员如何创建性新的多线程程序以及如何向现有的程序中添加多线程(Under the multi-threaded Linux Programming Guide, pdf format, introduced the Solaris operating system, POSIX threads and Solaris threads of the multi-threaded programming interface, the guide will guide programmers how to create multi-threaded nature of the new procedures and how to add to an existing program Multithreading)
- 2010-01-29 10:13:32下载
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