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dctwatermark
DCT水印,简单实用,基于8*8分块的DCT域水印嵌入算法水印图像为64*64(DCT watermark, simple and practical, based on the 8* 8 sub-block DCT domain watermark image watermark embedding algorithm is 64* 64)
- 2009-04-20 07:18:19下载
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Jerman增强滤波器 可行
基于hessian矩阵的眼底图像血管增强滤波(Vessel Enhanced Filtering of Eyeground Images Based on Hessian Matrix)
- 2020-12-16 16:09:14下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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qtfm
说明: 基于四元数的matlab处理工具包,利用四元数实现了很多图像处理的功能,并提供了api供大家使用(Quaternion-based processing tool kit of matlab, the use of quaternions to achieve a lot of image processing functions, and to provide for your use of the api)
- 2009-08-16 14:03:45下载
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img_fangsuo
本程序可以实现bmp图像的放大和缩小,希望对大家有所帮助(Bmp image of the program can zoom in and out, we want to help)
- 2010-11-03 18:03:12下载
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WMILTracker
WMIL跟踪算法的实现,代码注释全功能强大(WMIL tracking algorithm, code comments all powerful)
- 2013-07-31 11:38:46下载
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fingerprint-enhencement
指纹图像与处理源码及资料,包括图像滤波、方向场计算、频率图计算等(source code and papers of fingerprint preprocessing methods)
- 2020-10-26 10:29:59下载
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Choen-Sutherland
Choen-Sutherland算法裁剪线段 计算机图形学中使用Choen-Sutherland算法进行图形多边形裁剪,并用MFC实现(Choen-Sutherland )
- 2010-11-20 18:43:09下载
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Peak-detection-program
这是我图像处理作业:图片曲线数据提取与峰值检测的源程序代码。(Peak detection program matlab code)
- 2011-07-06 09:24:53下载
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光伏逆变系统中的最大功率点跟踪算法
sfun mppt vpo
光伏逆变系统中的最大功率点跟踪算法,采用的是变步长的扰动观察法,可以快速收敛(mppt method using variable step size perturb and observe method, it can converge faster.)
- 2012-11-13 02:07:49下载
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