-
SOC-and--SOH-of-Li-ion-Batteries
采用阻抗跟踪及模糊逻辑算法，实现锂电池包SOC及SOH精确估算。(Estimation of the SOC and SOH of Li-ion battery pack ,by empedence measure with fuzzy logic inference)
- 2013-09-17 13:41:40下载
- 积分：1
-
bFilter
经过改进的快速的双边滤波器算法，主要是先下采样，然后进行滤波，最后再进行上采样(Improved bilateral rapid filter algorithm is the first major down-sampling, and then filtered, and finally to the sampling)
- 2011-10-21 15:12:28下载
- 积分：1
-
nlm_code_for_mri
非局域均值去噪算法，以及针对mri图片rician噪声的改进算法。(nonlocal mean denoising algorithm, and its modified version for mri images with rician noise.)
- 2009-05-12 20:10:21下载
- 积分：1
-
Motion_detect_with_RGBshadow_remove
利用背景减除法进行运动前景分割，而后利用归一化RGB颜色空间进行阴影减除，利用连通域进行滤澡，对每一帧进行运动前景提取。(Motion detection by background subtraction and RGB shadow removing method.)
- 2012-11-20 10:47:33下载
- 积分：1
-
C#图片浏览(支持鼠标拖动与滚轮缩放)
C#图片浏览(支持鼠标拖动与滚轮缩放)
- 2013-11-30下载
- 积分：1
-
src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
- 积分：1
-
doublefunction
* 说明:
该函数将对图象进行（成对函数匹配）操作。需要注意的是，此程序先要求对图像进行特征提取及形态学操作等，使其成为二值图像。(* Note: This function will be images (paired function matching) operation. Note that this procedure require image feature extraction and morphological operations, making it a binary image.)
- 2008-04-13 21:56:29下载
- 积分：1
-
otsu_2d
二维Otsu法图像分割matlab代码，可进行图像分割计算。(Two-dimensional Otsu method matlab code for image segmentation, image segmentation can be calculated.)
- 2011-12-15 13:13:33下载
- 积分：1
-
denoising
压缩包展示了对含高斯噪声和椒盐噪声图片去噪处理的基本去噪演示，包括均值滤波、中值滤波、维纳滤波、小波滤波。希望可以对初学的朋友有所帮助。(Basic denoising with Gaussian noise and salt and pepper noise image denoising demo, including mean filter, median filtering, Wiener filtering, wavelet filter)
- 2013-04-20 14:34:18下载
- 积分：1
-
super-pixel
基于熵率的超像素分割代码，是顶级会议上的代码(Entropy Rate Superpixel Segmentation)
- 2013-07-07 11:06:55下载
- 积分：1
