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quaternion

于 2010-08-12 发布文件大小:2KB

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代码说明：

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子(Quaternion multiplication, inverse, conjugate, seeking norm function, together with procedures for solving the example of vector rotating coordinate)

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