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代码说明：

实现了用于倒立摆建模的TS模糊系统“model.fis"，及用于控制的Ts型模糊控制器“tc.fis"。(Achieve inverted pendulum modeling for TS fuzzy systems " model.fis" , and Ts fuzzy controller for the " tc.fis" .)

文件列表：

chap3_9.m,3805,2012-10-16
chap3_9f.m,1013,2011-06-20

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