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Image-Similar
本文讲述了一种基于图像颜色直方图的图像相似度的度量的方法,。并用Matlab实现，有源代码(This article describes a method based on the image color histogram image similarity measure. And using Matlab, source code)
- 2020-12-08 11:59:21下载
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MutiTargetDetection
多目标检测与跟踪算法的实现，matlab程序，各个函数分开写的，便于调用(Many target detection and tracking algorithm, the realization of the matlab, each function, easy to call the write it separately
)
- 2011-06-09 22:16:32下载
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CT_code_v0
2012年的压缩感知跟踪算法，修改了部分程序源码，可以运行。(2012 of compressed sensing tracking algorithm, modify some program source code, you can run.)
- 2013-10-10 08:35:43下载
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WatermarkingVedio2
视频水印matlab源码，此为第二个压缩包，在水印领域的爱好者可以下载作为参考(Video Watermarking Matlab source, which is the second-compressed, Watermark in the field of lovers can download as a reference)
- 2006-10-13 17:32:42下载
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SL0
说明： 实现平滑0范数压缩感知算法，主要对二维图像进行压缩感知重构。自行设置图像的采样数目、添加图像即可运行，无需修改。(Realizes a smooth 0-norm compressed sensing algorithm, mainly for compressed sensing reconstruction of two-dimensional images. Set the sample number of the image by yourself, add the image to run, no need to modify.)
- 2020-11-26 10:39:31下载
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ImageMatch
摄影测量中影像匹配小程序，附带两幅图片,比较实用(Photogrammetry image matching small program, with two pictures, more practical)
- 2016-04-29 20:03:43下载
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Android-Studio
audroid studio books
- 2016-05-05 23:48:37下载
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亚像素边缘检测
亚像素边缘检测，对图像的边缘检测达到亚像素级别(Sub-pixel edge detection, image edge detection to sub-pixel level)
- 2018-08-20 14:53:52下载
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ouput
说明： 输出带连接点的匹配影像，基于opencv(Output matched image with connection points, based on OpenCV)
- 2019-05-15 14:24:47下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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