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QuadRotor_MA8.2

于 2014-01-15 发布 文件大小:1261KB
0 187
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

  MB8四旋翼自动驾驶仪的源码,包括姿态采集,状态估计以及控制输出。不推荐直接使用,但是可以作为学习(MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • EMC_Information
    st出的关于电磁兼容EMC信息的手册,比较有用,推荐给大家(st on the EMC information manuals, more useful and recommend it to everyone )
    2006-12-17 19:50:22下载
    积分:1
  • matlab
    基于线性控制的分数阶统一混沌系统的同步的仿真设计(Synchronization of Fractional Order Unified Chaotic Systems Based on Linear Control)
    2019-05-09 01:05:44下载
    积分:1
  • Folyd
    自己写的Floyd,没有理解Folyd的同学可以拿去参考一下啦!!!!(Wrote it myself Floyd, do not understand Folyd students can refer to you instead!!!!)
    2009-02-21 18:58:35下载
    积分:1
  • kt878
    仿真图是速度、距离、幅度三维图像,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,可以广泛的应用于数据预测及数据分析。( FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Can be widely used in data analysis and forecast data.)
    2017-05-07 23:04:37下载
    积分:1
  • 07102419104228
    说明:  MATLAB使用重要源程序,matlab与visual c++重要转换(important matlab/visual c++)
    2010-03-17 20:56:34下载
    积分:1
  • MATLAB-VS-VCPP
    这是一个人关于,MATLAB转化为VC++能使用的,.dll文件的方法,很实用(This is a man on, MATLAB into VC++ can use,. Dll file method, it is practical)
    2013-09-14 17:01:21下载
    积分:1
  • Program_0.1
    Tutorial One (You should run it in the Command Window)
    2012-04-22 18:27:41下载
    积分:1
  • wxjsjyl
    《微型计算机原理》计算机各专业课程教学大纲,包含实验教程,十分有参考价值(" Computer Principles" computer syllabus of professional courses, is a reference value)
    2010-08-16 14:26:21下载
    积分:1
  • Upathplanningn
    规则障碍物环境下的机器人路径规规划matlab源码! (Robot path planning rules obstacle environment planning matlab source code!)
    2012-08-09 00:41:28下载
    积分:1
  • FPE
    说明:  按FPE定阶的 源程序:fpe.cpp M序列:M序列.txt 白噪声:Gauss.txt 程序中先用依模型阶次递推算法估计模型的参数,再用fpe方法判断模型的阶次。 程序运行结果如下: n: 1 判断阶次FPE的值: 0.0096406 -0.481665 1.07868 n: 2 判断阶次FPE的值: 0.00875755 -0.446739 0.00498181 1.07791 0.0527289 n: 3 判断阶次FPE的值: 0.0087098 -0.459433 0.120972 -0.0569228 1.07814 0.0390757 0.116982 n: 4 判断阶次FPE的值: 0.000396884 -0.509677 0.4501 -0.200906 0.0656188 1.07991 -0.0156362 0.442989 0.0497236 n: 5 判断阶次FPE的值: 3.2095e-007 -1.18415 0.813123 -0.517862 0.34881 -0.116864 1.07999 -0.744141 0.474462 -0.253112 0.122771 n: 6 判断阶次FPE的值: 3.23349e-007 -1.14659 0.76933 -0.487651 0.329676 -0.10377 -0.00440907 1.07999 -0.703574 0.447253 -0.235282 0.113587 0.00479688 从以上结果可以看出,当n=5时,fpe值最小,所以这时的模型阶次和参数估计值为最优结果: 3.2095e-007 -1.18415 0.813123 -0.517862 0.34881 -0.116864 1.07999 -0.744141 0.474462 -0.253112 0.122771(err)
    2008-09-12 01:14:14下载
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