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代码说明：

采用小波变换基稀疏用正交匹配追踪算法重构的压缩传感(Sparse wavelet transform based algorithm using orthogonal matching pursuit compressed sensing reconstruction)

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用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。(Using Matlab to achieve the optimal robot path planning in the global path, planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction. )

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数字信号处理书中的程序,程序序分别由FORTRAN语言和C语言编写.(Digital signal processing procedures for the book, the program sequence by the FORTRAN language and C language.)

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说明：用函数qtdecomp对图像进行四叉树分解，可以检测图像的边界(Use function to check the object boundaries ,it is a new method to trace boundaries.)

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