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说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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image-stitching--matlab
改进的图像拼接算法，基于sift算法，实现图像的自动拼接，测试，完美运行(Improved image mosaic algorithm based the sift algorithm to achieve automatic image stitching, test, run perfectly)
- 2013-04-25 11:11:29下载
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timesat302.part1
Timesat3.2，用于遥感影像的NDVI时间序列分析，提取物候参数。
(Timesat3.2, NDVI time series for the analysis of remote sensing images, extract phenological parameters.)
- 2017-03-21 09:09:22下载
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yuyanjiaozheng
实现对鱼眼图像的校正 我自己执行过 可以使用(it can realise the rectification of the fish eye image )
- 2010-06-04 17:26:26下载
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FCRN-DepthPrediction-MATLAB
说明： 使用matlab搭建神经网络，从单目图像中估计深度值(Using matlab to build a neural network to estimate depth from monocular images)
- 2019-03-22 15:07:31下载
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python
通过GAN和WGAN在python的tensorflow平台上实现图片生成，与真实图片基本一致。(Through GAN and WGAN, the image generation is realized on the tensorflow platform of python, which is basically the same as the real picture.)
- 2020-10-16 16:57:29下载
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Matlab_source_for_edge_detector_using_quaternion_c
"基于四元数卷积的彩色图像边缘检测"一文的matlab源代码，很有帮助(matlab source code of "Colour image edge detector based on quaternion convolution" Electronics Letters, 34(10), May 14 1998, 969-971)
- 2010-01-26 11:56:25下载
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print-scane-watermark
该程序是一个抗打印扫描数字水印算法的仿真，其原理基于DCT域的数据分类，具有很好的效果。原理参考杨义先等编著的《数字水印理论与技术》，高教出版社。(a print-scane watermarking scheme simulation)
- 2020-10-26 16:30:00下载
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code
de-speckling of noise in medical ultra sound images...
- 2013-08-14 18:54:36下载
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612940
图像的中值滤波源码例程程序结合易语言数值计算支持库和图像格式转换支持库，调用正态分布图像处理模块实现图像的中值滤波功能。(Image median filtering routine program combined with easy language source numerical support libraries and image format conversion support library , call the normal image processing module median filtering images.)
- 2016-02-13 21:17:03下载
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