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MPC_ESO

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代码说明：

预测控制与自抗扰结合的经典文献，可参考学习，有一定启发(Predictive control and ADRC combining classic literature, reference study, a certain inspiration)

文件列表：

预测%2BESO.pdf,446079,2013-09-28

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在多吸引子的情况下, 求解系统完整的分岔图(more attractors in the case, a complete system for the bifurcation plan)

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this source code is busout matlab

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