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cut
说明: 裁剪图像为固定大小,非常简单,只需要设定图像裁剪起始位置以及图像裁剪大小即可,非常方便。(It is very simple to crop the image to a fixed size. It is very convenient to set the starting position and size of the image clipping)
- 2020-12-10 15:10:41下载
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程序
说明: 图像配准,控制点配准,边缘检测,。。。。。。。。。。。。。。。(image registration, edge detect, hough line detect,)
- 2021-01-23 15:35:48下载
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FPC_AS_v1.2
压缩感知重构算法--固定点延拓法,用于大规格图像重构处理(Compressed sensing reconstruction algorithm- a fixed point continuation method for large size image reconstruction process)
- 2020-12-20 21:09:08下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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2015.3.20
基于FRFT的数字图像水印(lena示例)(FRFT based digital image watermark (lena example))
- 2015-05-28 21:53:12下载
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Attribute profiles
选择合适的样本特征点,然后可以将特征导入svm进行分类(After the image processing, the main information is obtained by PCA transform, and then the feature of texture information selection is put forward)
- 2017-10-19 23:21:14下载
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ELMexam
使用极限学习机ELM算法进行遥感图像分类的源代码,很好的例子(Use extreme learning machine ELM remote sensing image classification algorithm source code, a good example)
- 2020-12-27 10:29:03下载
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Niblack
图像二值化,采用Niblack算法,采用Matlab编写,可以做个参考。(It accomplishes the binary work to an imge, using Niblack algorithm.)
- 2012-06-26 16:39:11下载
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histogrameq
VC做的图像处理方面的一些代码,仅供参考(VC do image processing of some code, only supplies the reference
)
- 2012-03-15 10:09:25下载
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VCPP-image-processing-chapter06
VisualC++数字图像处理技术详解第2版光盘-第六章(VisualC++ digital image processing technology Detailed Version 2 CD- Chapter VI)
- 2016-04-16 13:34:28下载
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