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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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pastapastdaopast
多用户检测的三种子空间方法的仿真对比的是误码率-信噪比性能(Third seed space simulation comparison of multiuser detection method is BER- SNR performance)
- 2014-01-17 10:24:40下载
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Effect-of-phase-error
此程序主要演示通道间相位误差对DBF旁瓣电平的影响。(This program is mainly to demonstrate of effect of channel phase errors on the sidelobes of DBF.)
- 2013-09-26 10:56:56下载
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TSP
A Traveling Salesmen Problem
- 2010-08-17 15:53:08下载
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MATLAB-program-teachingbook--2660
matlab程序设计电子教案，详细讲解matlab的应用(Matlab programming electronic lesson plans, explain in detail matlab application)
- 2013-03-27 21:43:28下载
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MatlabProjects
for water mark tec. to know about it
- 2009-05-13 08:36:58下载
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polgui_ver1_r14
如何使用GUI那就下这个吧，可能对你有很大帮助呢(how do you use GUI， it can tell you ,don t lose it ,you can get something from it.thank you)
- 2009-05-17 16:29:38下载
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lisanshijianARQ
说明： 本文从ARQ协议出发，建立了基于离散时间的GEOM/G/1排队模型。(This departure from the ARQ protocol, based on a discrete time queuing model GEOM/G/1.)
- 2010-04-07 09:16:48下载
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chapter5
Power Systems Oscillations C5 examples
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double-talk-dectetion
主要根据回声路径的改变来判断是否发生了双端通话，对研究算法的同学具有一定的参考价值。(A double-ended conversation about the detection of foreign literature, mainly based on changes in the echo path to determine whether there has been double-ended conversation, students study algorithm has a certain reference value.)
- 2020-11-20 00:29:37下载
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