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chap6

于 2014-06-19 发布文件大小:6KB

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代码说明：

移动机器人的运动轨迹跟踪的滑膜控制器matlab仿真设计(Mobile robot trajectory tracking controller matlab simulation design synovial)

文件列表：

chap6_4plant1.m,834,2004-12-05
chap6_4plant2.m,877,2004-12-05
chap6_4plot.m,334,2004-12-05
chap6_4s1.m,1011,2004-12-05
chap6_4s2.m,1185,2004-12-05
chap6_4sim.mdl,16420,2004-12-05

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mt
说明： matlab常用算法之一，MATLAB初学者可好好利用(One commonly used algorithm matlab, MATLAB beginner can make good use of)

2010-08-14 14:55:14下载

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finite-difference-temperature
有限差分法定温度分析程序：这个程序用有限差分法分析，当一个从一边受热的方型物体放置空气中，之后，其温度分布情况。(temperature analysis using finite difference method)

2009-03-31 17:44:30下载

积分：1
MPC-tracking
this program is an m-file of Model-based Predictive Control to track a sinusoidal target in various cases of mismatching and delay.

2009-04-27 15:24:20下载

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FBG
基于labvieW的光纤光栅采集程序，使用了MOI公司的sm125解调仪。(FBG based labvieW collection procedures, the use of MOI' s sm125 demodulator.)

2013-10-16 22:05:45下载

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TSP_tabu
This project includes solving of TSP with Tabu Search Algorithm. It has been codded for final term project

2014-01-10 07:41:56下载

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psk_16_awgn_rs
A Matlab-Simulink Model (.mdl) for implementing the psk(phase shift keying)-16 ary in AWGN Channel using RS (reed-solomon) en_Coder/decoder

2013-05-15 09:31:15下载

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CrossOver
CrossOver code in matlab

2015-04-05 00:17:25下载

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butterworth
说明：一段带噪信号经过一butterworth低通滤波器后的输出，再求出其频谱！(butterworth)

2010-04-22 16:37:55下载

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pidcontrol
这是一个关于pid控制算法的程序，主要用于控制一阶线性时滞系统(This is a process pid control algorithm, mainly used to control the first-order linear time-delay system)

2010-05-12 21:34:04下载

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MATLAB Code for Anisotropic TMM
MATLAB_Code 各项异性介质中的传输矩阵方法处理光的传播(MATLAB_Code anisotropic media in the transfer matrix approach to light propagation)

2011-08-05 15:50:14下载

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