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C# 使用Halcon进行模板匹配定位
C# 使用Halcon进行模板匹配定位(C# uses Halcon for template matching and location)
- 2020-07-02 15:40:01下载
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inhance
使用直方图均衡化函数、图像调整函数和自适应直方图均衡化函数，编写用于增强索引图像对比度的程序，显示图像对比度增强效果(Using the histogram equalization function (histeq), image adjustment function (imadjust) and adaptive histogram equalization function (adapthisteq), prepared for image contrast enhancement index procedure, showing the image contrast enhancement)
- 2010-06-15 23:48:11下载
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readncfile
说明： 修改文件存储路径及相关参数,此代码可读取nc格式的文件(After modifying file storage path and related parameters,this code can read the data with the format of 'nc')
- 2017-07-31 09:41:29下载
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Kalman-Track-filter
带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) 产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵(The Matlab code of Kalman filter with Gaussian white noise.)
- 2011-12-21 15:48:06下载
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polar-coordinate-transformation
将图像从笛卡尔坐标系上转换到对数极坐标上，这样做便于将笛卡尔坐标系上存在缩放和旋转关系的图像转换成对数极坐标下的具有平移关系的图像，然后就可以用相位相关检测算法进行相关检测，得到两幅图像的相关性(Convert an image Cartesian to polar coordinates on a logarithmic, this facilitates the translation relations image with the next image conversion to a logarithmic scale and rotate relationship exists between the Cartesian coordinates polar coordinates, then you can use phase correlation detection algorithm for correlation detection, the correlation between two images obtained)
- 2021-01-22 15:08:40下载
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6image-recover
将一幅M×N的灰度图像用3×3平均滤波器进行模糊，分别再加上一定的高斯
噪声和均匀噪声。然后，设计一个维纳滤波器对这两幅图像进行复原，分别
计算这两幅图像复原前后的PSNR。(Gray-scale image of a MN 33 average filter is vague, respectively, plus a Gaussian noise and uniform noise. Then, design a Wiener filter to recover these two images, the two images before and after the recovery of PSNR were calculated.)
- 2013-04-11 19:57:17下载
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sliding
说明： 使用matlab中的nlfilter来进行邻域处理(Using nlfilter in MATLAB to process neighborhood)
- 2019-05-21 14:39:32下载
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MATLAB转化大地坐标与球坐标之间的转化
说明： MATLAB转化大地坐标与球坐标之间的转化，，其中包含了空间直角坐标系与大地坐标系的转化(Matlab transformation of geodetic and spherical coordinates)
- 2020-03-21 20:24:59下载
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cell-segmentation
对细胞进行分割和追踪的代码，细胞是植物细胞，其中的两篇论文是局部图分割的经典论文，值得一看(To segmentation and tracking code of cells, cells is plant cell, two of the paper is a classic papers of local map segmentation, worth a look)
- 2014-10-27 14:17:56下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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