OULAR2MARTRIX

代码说明：

  欧拉角转四元数的代码 主要用于机器人末端姿态的转换(Euler angles rotation quaternion code is mainly used for robot end-profile conversion)

文件列表：

rotationMatrix2eulerAngles
..........................\euler.pdf,94905,2014-04-14
..........................\readme.txt,250,2014-04-14
..........................\rotationMatrix2eulerAngles.m,1416,2015-07-23
..........................\RtoEular.m,1332,2015-07-23