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Extracting-Optimal-Motion-Planning
Extracting Optimal Pathsfor Motion Planning
- 2013-03-04 00:23:37下载
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fang
手机定位中基于TDOA技术的fang算法的仿真(TDOA mobile location technology based on the simulation algorithm fang)
- 2010-10-15 22:57:09下载
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A_MATLAB_Companion_for_Multivariable_Calculus
说明： 一本关于matlab多变量数值计算的电子书 Jeffery Cooper著(Matlab on a multi-variable numerical calculation of e-books Jeffery Cooper)
- 2008-10-11 04:49:51下载
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fullwave_inverters
Full wave inverter for power electronics applications as wind trtansformation
- 2015-01-28 09:39:00下载
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CoDE
Author: Yong Wang
Last Edited: July 1, 2010
Email: ywang@csu.edu.cn
Reference: Differential Evolution with Composite Trial Vector Generation Strategies and Control Parameters
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accepted
- 2012-10-31 16:56:06下载
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DSP_FFT
产生两不迥频率的信号，并对两信号作复数FFT变换，找出频率为50Hz的信号对其进行能量计算(Two distant signal is not generated frequency, and two signals for complex FFT transform to identify the frequency of 50Hz signal to calculate its energy)
- 2013-12-01 10:35:35下载
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FPID2
模糊PID控制，改进了Pid控制的缺点，结合模糊控制理论，具有更好的控制效果(Fuzzy PID control, and improve the shortcomings of a Pid Control)
- 2009-05-31 09:56:17下载
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lifting_97
本程序实现任意偶数大小图像第二代双正交97提升小波变换
注1： 采用标准正交方法，对行列采用不同矩阵（和matlab里不同）
注2： 为了保证正交，所有边界处理，全部采用循环处理
注3： 正交性验证，将单位阵带入函数，输出仍是单位阵（matlab不具有此性质）
注4： 此程序是矩阵实现，所以图像水平分量和垂直分量估计被交换位置
注5： 此程序实现的是类小波（wavelet-like）变换，是介于小波包变换与小波变换之间的变换
注6： 此程序每层变换相对原图像矩阵，产生的矩阵都是正交阵，这和小波包一致
注7： 但小波变换每层产生的矩阵，是相对每个待分解子块的正交矩阵，而不是原图像的正交矩阵
注8： 且小波变换产生的正交矩阵维数，随分解层数2分减少
注9: 提升系数可以在MATLAB7.0以上版本，用liftwave( 9.7 )获取，这里直接给出，考虑兼容性
注10：由于MATLAB数组下标从1开始，所以注意奇偶序列的变化
注11：d为对偶上升，即预测；p为原上升，即更新(err)
- 2008-06-25 07:59:17下载
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BCJR
Hi..this BCJR algorithm detail
- 2010-02-23 07:33:45下载
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raodong
说明： 基于MATLAB的M文件，探究扰动之后线性方程组的解得病态问题(MATLAB-based M files to explore the linear perturbation equations were ill-posed problem)
- 2010-05-01 20:29:10下载
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