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shichangfa

于 2009-03-22 发布文件大小:3KB

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代码说明：

MATLAB人工势场法算法源代码可以用于移动机器人路径规划上面(MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above)

文件列表：

shichangfa
..........\compute_angle.m
..........\compute_Attract.m
..........\compute_repulsion.m
..........\main.m

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用matlab实现的最小二乘拟合圆，能输出半斤，圆心坐标，拟合误差等等(a program for cirfit)

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说明：详细而系统地介绍了matlab的使用，从最初的基本操作，到最后的动态仿真，讲解都很详细，并附有源程序以便参考学习。(Detailed and systematic introduction to the use of matlab, the basic operation from the initial to the final of the dynamic simulation, are explained in detail, together with a reference source to learn.)

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