A-star-4-connected
于 2016-01-16 发布
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代码说明：
A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展(A star algorithm matlab codes for path planning and obstacle avoidance robot out to a four-node expansion)
文件列表：
A star 4-connected
..................\main.m,10831,2015-12-05
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