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代码说明：

  阵列信号处理的高分辨率估计，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。( High-resolution array signal processing estimates, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.)