登录
首页 » matlab » MATLAB(cap)

MATLAB(cap)

于 2017-06-28 发布 文件大小:2KB
0 237
下载积分: 1 下载次数: 101

代码说明:

  五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)

文件列表:

eyebot.m
zuakang_wailiraodong.m
colormp.mat

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Kalman_Filtering
    卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪,并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定:有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测,目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动,运动速度为15米/秒,目标的起始点为(-10000米,2000米)。雷达扫描周期T=2秒,x和y独立地进行观测,观测噪声的标准差均为100米。(This program described the Kalman filter algorithm according to a given scenario, simulation achieved the target tracking observation data and Kalman filter results, and the experimental results is studied using the Monte Carlo simulation. )
    2021-05-13 01:30:03下载
    积分:1
  • Generate_Waveform_Agilent
    generate agilent waveform file
    2010-01-12 21:54:39下载
    积分:1
  • wave_step
    计算机控制二阶最小拍有纹波阶跃输入信号matlab程序(Computer-controlled stage least beat ripple step input signal matlab program)
    2012-12-29 18:58:52下载
    积分:1
  • ex9
    用基带等效的方式仿真16-QAM载波调制信号在AWGN信道下的误码率和误比特率,并理论相比较(16-QAM carrier modulation signal the AWGN channel bit error rate and bit error rate equivalent baseband simulation and theoretical comparison)
    2013-05-03 23:20:46下载
    积分:1
  • rick
    合成地震记录正演模拟n = 5000 采样点数 dx = 50 道间距 dt = 0.02 采样间隔 nl = 3 界面数 m = 80 道数(Forward modeling of synthetic seismograms)
    2014-11-16 10:34:56下载
    积分:1
  • stanford-deep-learning-matlab-code
    stanford大学deep learning在线课程课后练习代码,我自己写的,可以参考一下。(Excercise of deep learning online course from http://deeplearning.stanford.edu/wiki. It is written by myself, aiming to help other students who is confused in the course.)
    2013-05-08 20:39:50下载
    积分:1
  • node33
    基于IEEE33节点的一份利用yalmip建模求优化的一份程序,很难得(A program based on IEEE33 nodes that uses yalmip modeling for optimization is very difficult to obtain)
    2018-05-18 08:59:39下载
    积分:1
  • Newmark
    利用newmark法求动力响应的程序,可以参考(Newmark method for the dynamic response of the program)
    2016-04-11 18:49:05下载
    积分:1
  • PMSM
    永磁同步电机仿真模型,亲测好用,永磁同步发电机(the simulink model of PMSM used in matlab)
    2019-07-06 22:52:20下载
    积分:1
  • pid
    PID控制程序,matlab编写,初学者适合()
    2008-05-16 21:04:40下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106913会员总数
  • 8今日下载