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基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪
- 2021-05-06下载
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ILOG Cplex12.8.rar
由于你的问题求解规模太大，所以试用版的免费版就不能求解.这是12.8的学术版，可以求解更大的问题规模
- 2021-05-06下载
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MFC黄金矿工小游戏
简化了的黄金乱工。解压打开goldwoker.dsw，编译运行后按回车即可开始游戏。非常简单的小游戏，代码适合初学者学习使用,采用了双缓冲解决闪屏问题。
- 2020-11-30下载
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STM32F103+W5500做的web服务
初始IP地址是192.168.1.111，通过对PB7的操作来实现缺省值和flash之间的切换，设置好的参数写入flash，w5500接的是SPI2，单片机是stm32f103c8t6。第一个网页没有任何修改权限，只有输入登录密码（初始密码：123456 或者万能密码：765997）进入修改页面，可以修改参数，包括登录密码都可以修改。浏览器用的是IE，程序编译会有20个warning，请忽略，不是语法错误，不影响任何使用。
- 2020-12-05下载
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数据挖掘程序课程设计（含全部程序代码和数据库）
该压缩包中含有全部原程序，运行所需数据库和一个txt文件，如果下载者不会连接数据库，可以参考这个txt文件，很简单。只要连接正确，保证可以运行。相比网上那些用C#写的程序，本程序更方便操作，容易理解。本程序运行环境为VC++和SQL2008，界面用MFC做的。运用apriori算法，内容包括关联规则的数据挖掘，通过设置支持度和置信度的值，得出各置信度。决策树的方法，里面也有相关程序。适合初学者和做课程设计。
- 2020-11-29下载
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Mann-Kendall突变检测方法的Matlab程序
【实例简介】Mann-Kendall test多用于气候变化趋势分析研究，该程序实现的是MK的突变检测，使用Matlab编写。已保存为.m文件，使用时按程序中说明准备好相应的输入文件即可。程序算法保证正确。
- 2021-11-07 00:36:51下载
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雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警.kdh
【实例简介】雷达海杂波统计建模和目标检测性能预测对于海面上弱小目标的检测、预警
机远程警戒雷达的研制和自动检测雷达系统的设计提供了重要的理论依据，在我
国的军事和民用领域具有广泛的应用前景。论文的主要工作如下：
基于 L 波段岸基雷达实测的海杂波数据，研究了三种半经验的海杂波均值散
射系数模型 GIT 模型、TSC 模型和 NRL 模型在近海地区的适用性，比较分析了半
经验的均值散射系数模型的差异，以及海杂波与波高的关系。
阐述了四种常用的幅度分布模型——瑞利分布、对数正态分布、威布尔分布
和 K 分布，以及它们的参数的估计方法和最佳分布模型的判定方法。研究了实测
海杂波数据所符合的最佳分布模型，分析了四种分布模型参数随擦地角和海况的
变化特性。
计算了 K 分布海杂波背景下不同数目脉冲累积检测时雷达的虚警概率，以及
检测不同 Swerling 目标时的检测概率，研究了基于三种半经验均值散射系数模型
和实测海杂波数据的雷达距离检测性能。
讨论了海杂波对虚警概率的影响，研究了 K 分布海杂波背景下均值类和有序
统计类恒虚警检测方法。对比分析了使用三种有序统计类恒虚警方法检测实测的
海杂波时间序列的检测性能。
- 2021-11-22 00:33:34下载
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数据采集
说明： Labview，数据采集例程，带子VI，(Labview, data acquisition routines, have SubVI)
- 2021-03-17 12:59:21下载
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改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法，它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮，从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置，使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围，并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明，改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷，即使运动目标做加 速运动时，也可准确地预测运动目标的位置，缩小目标搜索范围，进而提高目标跟踪速度1802009,45(27)Computer Engineering and Applicationsg4△n=|k+1-1h+110802641033448080140260ak+=y·ak++1-y·a23625652902602892500≤ay≤13562567420246119848024048223647ghgk+1°532236541234345、61058123258323262Camshift500220M0-18025017005010015020025030050100150200250300b0。1=0.8、y=0.8shiftshiftgA8k[1 Collins R T Lipton A J. Introduction to the special section onvideo surveillance[J].IEEE Trans on Pattern Anaysis and Machine0Intelligence 2000 228 745-746[2 Hu Weiming Xiao Xuejuan Tan Tieniu Traffic accident predictionehicle tracking and traportation System 2003 11 220-223 Boyle M.The effects of capture conditions on the CAMSHiFT facetracker[R Alberta Canada Department of Computer Science Univer-sity of Calgary 20012007111991-19935] Murat T Digital video processing[M][SI. Prentice Ilall Inc 199694-956 Collins Lipton Kanade et al A system for video surveillance and monitoring VSAM final report Technical Report CMU2RI2TR200212[R]CamshiftRobotics Institute Carnegie Mellon University 2000o1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-11-27下载
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三维比例导引MATLAB程序
比例导引三维仿真轨迹 ，matlab程序 ，仿真效果不错，对弹道仿真很有帮助
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