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NDO-ASMC

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代码说明：

利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

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cn
说明： Crank-Nicolson法求解poisson方程，矩形区域，狄利克雷边界。(Crank-Nicolson method for solving poisson equation, rectangular area, Dirichlet boundary.)

2011-01-14 14:06:14下载

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matlab
matlab入门级程序，对matlab基础仔细说明，比较简单(matlab entry-level program, the foundation is simple to use)

2015-04-14 18:32:37下载

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MATLAB-Transfer-Matrix-Method
使用连续分布质量传递矩阵法求解转子临界转速(Transfer Matrix method in Matlab)

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Programing-the-Finite-Element-Method-with-matlab
It s a useful thing helping you to pragramming the finite element with matlab.

2009-02-09 17:58:35下载

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part 1 solve schrodinger......

2012-08-22 21:42:08下载

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Développement d’un nouvel onduleur mixte à 5 niveaux pour les applications photovoltaï ques domestiques 3 kW

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捷联惯性导航滤波算法ｍａｔｌａｂ仿真,一定对哪些初学者有帮助(strapdown navigationg filtering algorithm)

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Color segmentation using Mahanalobis distance

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MATLABoftargettracking
目标跟踪仿真小程序，本程序简单易懂适合初学者学习和参考。(Small target tracking simulation program, the program simple and easy to understand for beginners learning and reference.)

2015-03-12 09:51:44下载

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untitled33
被控对象为带滞后环节的非线性系统，系统加入了带有1.6阶的分数阶滤波器的干扰观测器(Controlled object is nonlinear systems with delay link, the system added with 1.6 fractional order disturbance observer filter)

2010-06-30 16:02:55下载

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