网站首页

速度规划

于 2017-07-09 发布文件大小:80KB

 0  74

下载积分: 1 下载次数: 19

我要下载

代码说明：

在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线(Within the given length range of the trajectory, each waypoint is given a determined velocity range constraint and a smooth velocity variation curve at the planning point)

文件列表：

速度规划
速度规划\constraint.m
速度规划\mycost.m
速度规划\myfun.m
速度规划\opt25_3c.m
速度规划\speed.m
速度规划\speedoptimization.m
速度规划\V.m

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

kde
给定样本点，采用高斯核密度估计，求出概率密度分布函数。(It is good to use this method to evaluate pdf)

2017-08-17 10:40:57下载

积分：1
cavity
数值模拟方腔内Rayleigh-Benard对流。采用交错网格投影法，能量方程采用松耦合方法。(Numerical Simulation of square cavity Rayleigh-Benard convection. Using staggered grid projection method, the energy equation using loosely coupled approach.)

2020-07-17 10:38:48下载

积分：1
1
说明：数学建模工具箱有丰富的数学建模模型，全部用matlab语言编写(Mathematical Modeling Toolbox)

2009-12-28 08:43:56下载

积分：1
DN3D2
洛斯阿拉莫斯实验室开发的显示动力有限元程序dyna3d，可处理碰撞，侵彻和接触等问题，有丰富的材料模型和状态方程，以及可扩展的二次开发能力。(source code 1 file)

2014-03-11 19:12:22下载

积分：1
psowugong
运用粒子群算法解决电力系统无功优化问题,粒子群算法是一种可以解决有约束单目标最优化问题(Use the PSO to solve the reactive power optimization)

2012-12-04 15:33:05下载

积分：1
FVM-convection-and-diffusion
流体力学中有限体积法的求解程序，matlab代码-Finite volume method for solving procedures, matlab code(matlab code, -Finite, volume, method, for, solving, procedures, MATLAB, code)

2017-06-15 14:36:34下载

积分：1
dispersion-curvers-in-pipe
管中的纵波频散曲线直接修改其中的矩阵就可以画出频散曲线 (dispersion curvers in pipe)

2014-07-21 15:16:40下载

积分：1
BladedDLLInterface
This source file contains example PitchCntrl(), UserHSSBr(), ! UserVSCont(), and UserYawCont() routines that are used to interface ! FAST with a master controller implemented as a dynamic-link-library ! (DLL) in the style of Garrad Hassan s Bladed wind turbine software ! package. All four routines call routine BladedDLLInterface(), which ! contains a call to the Bladed-style DLL that evaluates as DISCON(). ! Routine BladedDLLInterface() USEs a MODULE named ! BladedDLLParameters(), which stores values of PARAMETER constants ! used in the interface.

2013-09-05 03:49:38下载

积分：1
AHP
说明：层次分析法：计算代码在8文件中最后一页上，有实例。(AHP)

2009-08-30 01:00:59下载

积分：1
程序
模拟电场中的等势线，利用计算机数学软件MATLAB模拟仿真真空中自由电荷，电偶极子，带电细棒，尖端导体等附近静电场电场线及等势线分布图型(Equipotential line in simulated electric field)

2018-12-25 10:55:02下载

积分：1

696522资源总数
104029会员总数
31今日下载

速度规划

0 个回复

热门标签

热门下载