网站首页

速度规划

于 2017-07-09 发布文件大小:80KB

 0  184

下载积分: 1 下载次数: 19

我要下载

代码说明：

在轨迹给定长度范围内，各个waypoint给定确定的速度范围约束，规划处平滑的速度变化曲线(Within the given length range of the trajectory, each waypoint is given a determined velocity range constraint and a smooth velocity variation curve at the planning point)

文件列表：

速度规划
速度规划\constraint.m
速度规划\mycost.m
速度规划\myfun.m
速度规划\opt25_3c.m
速度规划\speed.m
速度规划\speedoptimization.m
速度规划\V.m

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

synchrosqueezing-master
说明：同步压缩变换工具箱，十分强大，学习时频变换的好帮手(Synchronous compression transformation toolbox, very powerful, good helper for learning time-frequency transformation)

2021-04-23 21:08:47下载

积分：1
ekfslam_v2.0
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。(The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building)

2009-02-13 00:09:59下载

积分：1
failao_v66
算法优化非常好，几乎没有循环，Relief计算分类权重，包括四元数的各种计算。( Algorithm optimization is very good, almost no circulation, Relief computing classification weight, Including quaternion various calculations.)

2017-04-25 16:46:39下载

积分：1
PLS_NIPALS
非线性迭代偏最小二乘的MATLAB代码,可用于光谱数据的建模(MATLAB code of NIPLS)

2012-08-23 10:04:38下载

积分：1
erfenfa
二分法，用于多项式求解，迭代12次能达到很高的精度(Dichotomy for polynomial solving, iterative 12 times to achieve high precision)

2008-01-25 19:58:10下载

积分：1
RSDA
工具箱 (粗糙集数据分析工具箱) matla 中使用 (Kit (Rough Set Data Analysis Toolbox))

2009-05-22 22:01:02下载

积分：1
HLL2
计算流体力学，HLL格式的一个算例，可以直接计算，适合初学者，易懂，每步有说明。(The calculation of an example of fluid dynamics, HLL format, can be calculated directly, suitable for beginners, easy to understand each step is described.)

2021-04-21 01:38:49下载

积分：1
1DSIMPLE
一维SIMPLE算法，fortran语言交错网格算例，包含主程序和用户程序。(2D SIMPLE algorithm example Picks)

2021-01-26 10:58:36下载

积分：1
Adaptive-mesh-generation
自适应网格生成的文章，广泛的应用到有限元和无网格方法中(a nice paper of adaptive mesh generation)

2013-09-21 15:44:49下载

积分：1
SRFTMATLAB-master
滤波器与匹配电路的设计，基于简化实频技术的matlab实现(the SRFT achieves an optimal lter design byusing computer-aided optimization. This code will describe SRFT and a MATLABR implementation of the SRFT currently under development)

2017-05-05 22:15:16下载

积分：1

696518资源总数
105949会员总数
22今日下载

速度规划

0 个回复

热门标签

热门下载