速度规划
于 2017-07-09 发布
文件大小:80KB
0 239
下载积分: 1
下载次数: 10
代码说明：
速度曲线规划，在给定长度path 曲线上，根据各waypoint的速度约束，规划出平滑的速度曲线(speed curve planning.In a given length path curve, according to the speed of the waypoint constraints, planning a smooth speed curve.)
文件列表：
速度规划
速度规划\constraint.m
速度规划\mycost.m
速度规划\myfun.m
速度规划\opt25_3c.m
速度规划\speedoptimization.m
速度规划\V.m
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
