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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。
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毕业设计作品 视频语音聊天，浏览器，ftp等功能
毕业设计作品 视频语音聊天，浏览器，ftp等功能-graduation designs video and voice chat, browser, ftp function
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NotepadPlus
说明： 彩色的记事本，带语法解析功能。右键关联功能。语法模板解析功能(color notebook, with a parser function. Right-related functions. Template function syntax analysis)
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一个完整放射治疗病例DICOM文件（含图像和治疗计划）
一个完整放射治疗病例DICOM文件（含图像和治疗计划）
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C#抽奖系统源代码绝对能用
C#抽奖系统源代码绝对能用这是一款功能实用、界面美观的公司通用抽奖系统的源码，功能比较完整，主要实现了随机抽奖并且可以查看抽奖结果、抽奖设置、以及清空抽奖记录的功能。
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获取客户端的操作系统，获取浏览器级版本等信息。
获取客户端的操作系统，获取浏览器级版本等信息。-To obtain the client" s operating system, access to information such as browser-level version.
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VB6.0仿迅雷悬浮窗口（图标）的实现源码
VB6.0仿迅雷悬浮窗口（图标）的实现源码，迅雷的悬浮窗相信大家很熟悉了，其实就是显示一个图标，悬浮在屏幕上，通过这个悬浮图标可单击右键调出菜单，双击图标则会显示主窗口，本源码模拟了悬浮窗口的实现，另外是模拟了悬浮窗口双击显示主窗口的功能。代码中注释不多，不过没有使用过多复杂的代码，对VB新手友好。
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log4j-1.2.16_101
Apache log4j 1.2.17 is distributed under the Apache License, version 2.
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基于C#的实验室设备管理系统
采用vs2012开发的实验室设备管理系统，适合初学者学习
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数据结构的大作业
数据结构的大作业-Data structure of the major operating
- 2023-06-21 17:20:03下载
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