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potential
利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)
- 2017-12-27 21:42:40下载
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Mudit
Project on cryptography related to digital image processing. if anyone wish to perform then can download it. reference papers are also included.
- 2020-06-25 19:20:02下载
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vmadt
计算加权加速度,计算目标和海洋回波的功率谱密度,用于时频分析算法。( Weighted acceleration, Calculating a target and ocean echo power spectral density, For time-frequency analysis algorithm.)
- 2017-05-11 17:14:07下载
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ds_cdma
本程序仿真了DS_CDMA的原理，直接可用，是学习CDMA的很好的教程(This procedure DS_CDMA simulation of the principle, directly available, is to learn from the good CDMA Tutorial)
- 2008-08-09 15:56:07下载
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插值法处理缺失值
使用牛顿差值和拉格朗日插值方法来填补数据中的缺失值(Using Newton difference and Lagrange interpolation to fill in missing values in data)
- 2020-07-04 08:00:02下载
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Expert.C.Programming
很好的C语言学习原文书籍，对于C的初学者有很好的引导作用(All C programs do the same thing: look at a character and do nothing with it.)
- 2018-01-12 14:36:32下载
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100
《PB实用技巧集锦》适合新手,看了此书，pb成长应该会很块(" PB practical skills Collection" for novice, read the book, pb growth should be very block)
- 2013-05-23 23:24:14下载
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
- 2018-04-20 17:37:12下载
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dsss
说明： cmda仿真程序，实现无线通信系统扩频的功能(cmda simulation program, spread spectrum wireless communication systems to achieve the function of)
- 2008-12-05 16:25:29下载
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高等光学仿真matlab版
说明： 非常好的资料，用于高等光学仿真，书与源码都有。(Advanced optical simulation, source code and books)
- 2020-07-31 14:47:22下载
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