-
扫地机器人的路径规划问题
说明： 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分：1
-
三目标微网调度
说明： 对微电网的经济性进行优化调度，有需要的 可以借鉴参考(It can be used for reference if necessary to optimize the economic dispatch of microgrid)
- 2020-01-06 08:56:16下载
- 积分：1
-
pemfc
质子交换膜燃料电池的simulink机理模型，绝对能用(The simulink model of PEMFC)
- 2018-07-11 17:20:05下载
- 积分：1
-
1维数组
应用背景本代码实现基本的Java编程的任务 ； ； ； ；关键技术Java，阵列，应用，一个层面，一个层面，一个层面，阵列
- 2023-02-28 06:40:03下载
- 积分：1
-
Delphi文件分割软件源码
Delphi文件分割软件源码，使用了TabCtrl控件，将文件分割成指定大小的文件块。
// 图标
Cool Icon Liumazi.ico
Icon1 Icon Icon1.ico
Icon2 Icon Icon2.ico
Icon3 Icon Icon3.ico
// 光标
Drag cursor Drop.cur
// 字串
STRINGTABLE
BEGIN
1,"指定准备分割的文件"
2,"指定分割后存放位置"
3,"指定合并后存放位置"
END
- 2023-03-10 01:20:03下载
- 积分：1
-
samples
Ejemplos de spring framework lenguaje java
- 2019-05-23 02:56:28下载
- 积分：1
-
Churraskito
pr 提权源码 支持cmd自定义路径
vc 6++ 编译通过(pr mention the right source to support cmd custom path)
- 2012-04-27 10:22:22下载
- 积分：1
-
APF
一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.(An example of the use of Auxiliary Particle Filter, from Gordon' s Tutorial On Particle Filter. This program implements in this case, the auxiliary particle filter algorithm. RMS close to the article in the results.)
- 2021-04-09 20:08:59下载
- 积分：1
-
This is a package to calculate Discrete Fourier/Cosine/Sine Transforms of 1
This is a package to calculate Discrete Fourier/Cosine/Sine Transforms of 1-dimensional sequences of length 2^N. This package contains C and Fortran FFT codes.
- 2022-02-21 21:56:57下载
- 积分：1
-
ioncube_loaders_lin_x86-64.tar
微擎的直播源码，直播教室-微课神器（标识：dg_chat 版本：2.3.5 ）(Micro broadcast live source, micro classroom)
- 2017-08-08 16:41:29下载
- 积分：1
