动基座初始对准及相关问题研究

代码说明：

  该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation of lever arm effect sampling; influence on attitude calculation accuracy; coning error motion compensation and other aspects of the classic, has strong research value, worthy of recommendation!)

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严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究.pdf