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fuzzyPID1
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。()
- 2008-07-15 11:44:52下载
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很好的学生信息管理系统.学生信息设计，欢迎免费下载
很好的学生信息管理系统.学生信息设计，欢迎免费下载-A very good student information management system. Student information design, welcome to free download
- 2022-07-15 06:26:14下载
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EMI
边缘互信息用于衡量融合图像中获得的边缘信息的多少(How much edge information is used to measure the edge information obtained in the fused image)
- 2017-12-21 16:11:20下载
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MessageBoard
用Java语言实现论坛，可以注册登录，发表留言，查看留言(Login with Java language)
- 2018-11-13 10:29:25下载
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材料分拣
说明： 用PLC编程的一个材料分拣工程，PLC CPu的型号为FX3G(A material sorting project programmed by PLC. The model of PLC CPU is fx3g)
- 2019-12-23 10:41:53下载
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IMU_calculator_matlab
IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。(This function takes the IMU data as the input and returns the plot of x,y,z,theta,phi,psi,u,v,w.
%The data is a 7 coloumn matrix with each row representing a reading of the
%IMU.
%the coloumn should contain the data in the following format:
%col data
%1 time
%2 Ax
%3 Ay
%4 Az
%5 p(angular rate along x)
%6 q(angular rate along y)
%7 r(angular rate along z)
% Initial is a 3x3 matrix containing initial position and attitude
% [phi theta psi
% u v w
% x y z])
- 2020-07-24 14:48:43下载
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tea
a Tea Ontology project in Protege OWL
- 2012-01-10 13:34:46下载
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On USB and DSP data acquisition system papers. Use of VC development, through th...
关于USB与DSP的数据采集系统的论文。利用VC开发，通过USB传输数据，利用DSP采集数据，通过PC显示。-On USB and DSP data acquisition system papers. Use of VC development, through the USB transmit data, the use of DSP data collection, through the PC display.
- 2022-02-02 13:52:12下载
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用易语言开发的 cad插件 。进入cad中。画线
用易语言开发的 cad插件 。进入cad中。画线-Language development with easy plug-cad. Entered in cad. Draw a line
- 2022-08-03 20:31:46下载
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VC++数据结构与算法经典的上百种源码包，绝对对C++编程有帮助，涉及数学、底层编程、校验算法、问题算法、文件算法、大小写转换、进制转换、字符转换、数组、单链表...
VC++数据结构与算法经典的上百种源码包，绝对对C++编程有帮助，涉及数学、底层编程、校验算法、问题算法、文件算法、大小写转换、进制转换、字符转换、数组、单链表、二分查找、汉诺塔算法以及其它一些常用算法，有的含有示例，C++编程不可多得的编程资料-VC++ data structures and algorithms on hundreds of classic source package, absolutely on the C++ programming help, involving mathematics, the underlying programming, calibration algorithms, the issue of algorithms, document algorithms, case conversion, hexadecimal conversion characters conversion, arrays, single-linked list, binary search, Tower of Hanoi algorithm, as well as some other commonly used algorithms, and some contain examples, C++ programming rare programming information
- 2022-04-23 08:00:05下载
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