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根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算
根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。(According to the satellite coordinates and pseudo-range observations, the position coordinates of the receiver are obtained, and the geometric accuracy factor is estimated.)
- 2018-11-11 09:29:24下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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Chess_Master
说明: 2阶微分方程组求解,国际象棋游戏,解压后运行程序(2nd equation slover,international chess game use matlab,have 5000lines code ,but you must install of)
- 2020-06-20 05:40:01下载
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HTML5激光防线小游戏
使用HTML5技术编写的激光防线小游戏,自带微信朋友圈分享功能。上传到你的网站目录下即可运行。不过客户端浏览需要支持HTML5的浏览器,比如chrome/火狐、IE9等。
- 2023-03-05 19:40:03下载
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介绍了NS2的详细安装过程,包括如何下载和安装的细节
介绍了NS2的详细安装过程,包括如何下载和安装的细节-Describes the details of NS2 installation process, including how to download and install the details of the
- 2022-01-26 02:28:43下载
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Doude Zhu little game with computer chess, the program is simple.
斗地主的小游戏,可以与电脑进行对弈,程序比较简单。-Doude Zhu little game with computer chess, the program is simple.
- 2022-05-30 04:23:25下载
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problem readers to write in English to describe the problem
读者写者问题英文版问题描述-problem readers to write in English to describe the problem
- 2022-05-23 13:17:24下载
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Digital-image-processing-matlab-E
数字图像处理入门及深入编程学习的核心教材,中英文版本均有,可对照学习,对有意向出国和继续深造的学生尤为适用,内容过大,需分别上传,此为英文版。(Introduction to digital image processing and in-depth study of the core materials, Chinese and English versions are, comparison study, to have intention to go abroad and continue their education students are most applicable, content is too big, need to upload respectively, this is the English version.)
- 2017-05-03 17:43:16下载
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滤波器
使用labview设计的低通滤波器,可以直接使用(Low pass filter designed using LabVIEW)
- 2017-07-08 11:15:29下载
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virtualcloth
织物布料模拟程序,十分好用,检验所得,珍惜(Fabric simulation program, very easy to use, check the results, cherish)
- 2019-05-27 15:20:15下载
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