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Astar算法

于 2021-02-02 发布文件大小:4929KB

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代码说明：

航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑(aStar algorithm for trajectory tracking)

文件列表：

Astar算法\Astar_tutorial.pdf, 80240 , 2005-05-09
Astar算法\A_Star.m, 14269 , 2017-03-31
Astar算法\condition1.fig, 660686 , 2017-03-31
Astar算法\condition2.fig, 673531 , 2017-03-31
Astar算法\condition3.fig, 666421 , 2017-03-31
Astar算法\dataprocess.m, 1377 , 2017-03-31
Astar算法\dataprocess1.m, 1067 , 2017-03-09
Astar算法\dataprocess2.m, 1046 , 2017-03-09
Astar算法\distance.m, 156 , 2005-04-28
Astar算法\expand_array.m, 1907 , 2017-03-08
Astar算法\insert_open.m, 543 , 2005-04-28
Astar算法\min_fn.m, 1051 , 2005-04-28
Astar算法\newHill50.dat, 2707505 , 2016-12-28
Astar算法\newMoun100.dat, 675000 , 2016-12-28
Astar算法\newMoun300.dat, 75000 , 1999-09-16
Astar算法\nocondition1.fig, 657223 , 2017-03-31
Astar算法\nocondition2.fig, 682102 , 2017-03-31
Astar算法\nocondition3.fig, 669566 , 2017-03-31
Astar算法\node_index.m, 206 , 2005-04-28
Astar算法\readme.txt, 70 , 2011-01-06
Astar算法\simin1.dat, 680 , 2017-02-22
Astar算法\simin2.dat, 680 , 2017-02-22
Astar算法\simin3.dat, 680 , 2017-02-22
Astar算法\trajectory1.m, 351 , 2017-02-22
Astar算法\Untitled.m, 3333 , 2017-02-20
Astar算法\yu.dat, 2103300 , 2016-12-28
Astar算法\yunan.dat, 3656334 , 2016-12-28
Astar算法, 0 , 2017-08-25

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c
说明：输入一个正整数n(0<n<=0)和一组（n个）有序整数，再输入一个整数x，把x插入到这组数据中，使该组数据仍然有序。(Enter a positive integer n (0 <n<=0)和一组（n个）有序整数，再输入一个整数x，把x插入到这组数据中，使该组数据仍然有序。)

2013-06-27 19:41:30下载

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SVMcfg: Learns a weighted context free grammar from examples. Training examples (e.g. for natural language parsing) specify the sentence along with the correct parse tree. The goal is to predict the parse tree of new sentences.

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Vector CAN架构和开发说明，使用说明，详细讲解等；需要的去取；；；；；(the vector LIN ,CAN and so on;)

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vfoderiv2
分数阶pid的几个控制模型，全英文的，是从别的网站下载的。(to understand by yourself)

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可以用计算机对485通讯表头数据自动保存，便于对监测数据整理。(The computer can automatically save the data of the 485 communication head, so that it is easy to arrange the monitoring data)

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