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robort

于 2017-03-13 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  机器人的轨迹跟踪程序,修改参数可以重新建立自己想要的模型,可以看到末端轨迹的运动画面。(Robot trajectory tracking program, you can modify the parameters to re-establish the model you want, you can see the end of the trajectory of the moving picture.)

文件列表:

robort.m,906,2017-03-07

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  • chepaidingwei
    使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片,然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”,就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。()
    2008-06-10 10:17:08下载
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  • lbp
    这里不但有标准的局部二值模式的代码,还有局部二值模式的一些扩展代码!(err)
    2009-01-06 10:01:42下载
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  • hyper_SAE
    用SAE 深度学习方法做的高光谱图像分析的一个例子。里面有sae方法还有高光谱图像的特征提取过程。(One example of the depth of learning to do with SAE hyperspectral image analysis. There are sae method has hyperspectral image feature extraction process.)
    2015-08-15 10:38:05下载
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    文简要介绍了指纹识别的基本步骤,分别是指纹图像预处理、指纹特征提取、指纹匹配(This paper briefly introduces the basic steps of fingerprint recognition, which are fingerprint image preprocessing, fingerprint feature extraction and fingerprint matching)
    2020-06-20 07:00:01下载
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  • 海康SDK视频抓拍
    【实例简介】 通过调用海康sdk,按时间间隔进行拍照
    2021-10-26 00:31:07下载
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  • vibe_tom
    一种改进的VIBE运动目标检测算法,属于背景差分法,能对不同环境的目标进行检测,能消除鬼影。(The moving target detection algorithm VIBE belongs to background difference method. It can detect objects in different environments and eliminate ghosts.)
    2020-12-02 10:59:25下载
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  • 算法
    说明:  图像处理基础程序,主要针对遥感影像处理。内含各种基础处理源码(matlab ,imagine analisy)
    2020-06-15 22:23:56下载
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  • TemplateTran
    用VC编写的一个图像处理的程序:它可以实现图像的增强,包括:图像的平滑、中值滤波、梯度锐化、拉普拉斯锐化和伪彩色编码(VC prepared by an image processing procedures : it can enhance the images, including : image smoothing, Median filtering, sharpening gradient, Laplacian sharpening and pseudo-color coding)
    2007-04-12 10:15:19下载
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  • NOMA
    说明:  simulation code matlab NOMA
    2020-12-22 19:59:07下载
    积分:1
  • vsnr_matlab_source
    说明:  比SSIM更新的图像质量评判算法VSNR(image quality assessment VSNR and its matlab code)
    2010-04-17 10:57:37下载
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