vertical_parking
于 2017-03-14 发布
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代码说明：
垂直泊车仿真模型，采用三段弧式路径规划，能够实现在不同起始点下的垂直泊车(Vertical parking simulation model, using three-stage arc path planning, to achieve vertical departure at different starting points)
文件列表：
czbc_eps.mdl,264097,2016-02-24
cz_huatu.m,710,2016-05-04
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