dk686
于 2017-03-17 发布
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代码说明：
部分实现了追踪测速迭代松弛算法，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用。( Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Filtering summation way broadband beamforming, Debugging can be used.)
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